磁性标尺(简称磁尺)是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻璃或其他合金材料的基体上，用涂敷、化学沉积或电镀等方法加上-层10 ~ 20μm厚的硬磁性材料(如Ni-Co-P或Fe-Co合金)，并在它的表面 上录制相等节距周期变化的磁信号。磁信号的节距一般为0.05mm ， 0.1mm ， 0.2mm ， 1mm。为了防止磁头对磁性膜的磨损，通常在磁性膜上涂- -层厚1 ~ 2μm的耐磨塑料保护层。

全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。

天车位置跟踪系统（CLTS）技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，段式编码尺厂家，形成的全1方位的智能化天车格雷母线定位系统。

料小车现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作.传统卸料小车的控制是采用现场控制的方式或操作室远程控制的方式，同时机旁装有操作箱以实现非常手动切换.通过格雷母线定位可以实时准确的获得小车的位置信息，非常直观地知道小车目前所处料仓的位置坐标和对应的料仓位置.满足远程控制小车实现定l点精l准卸料或多点精l准卸料以及位置连锁控制.

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