根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：

①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。

②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。

③胶结充填法，内蒙古充填，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，矸石回填充填关键技术要求，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，现代泵送充填工艺及应用，成本高。

据采场结构，回采方向和回采工艺：

充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。

矿井充填站膏体充填工艺的主要充填物料是煤矸石（或者河沙）、粉煤灰、胶结料和水等。这种充填工艺需要井上、井下两套系统，井上充填站先将固体废弃物等原料加水在地面加工成膏体料浆，用充填泵经管道输送到井下工作面采空区，由支架的后插板配合金属网在工作面与待充填区之间筑一道隔离墙，用编织袋等物在充填区内构筑完全封闭的充填空间，充填膏体待其凝结。

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充填站充分回收利用矿柱实现增产增效和消除采空区重大安全隐患。充填站正式投入使用后，充填工艺可有效回收利用井下矿柱实现增产，整体工艺系统运行基本平稳、顺畅，自动化控制系统与工艺结合基本到位，实现了连续进砂、连续进行高浓度充填的工艺要求，并通过对流量的控制，实现了进砂与放砂量的动态平衡。并通过充填采空区消除井下生产安全隐患，同时矿山通过利用尾砂生产充填料浆可不再建尾矿库。

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