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混合型上臂假肢是将肌电控制手部动作与索控肘部动作相结合的假肢。由于屈肘时需要很大的杠杆力,若采用电动屈肘将消耗较大的电能,而利用肩背带拉动牵引索控制屈肘则可明显地延长电池的使用寿命。
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髌韧带承重小腿假肢是现代假肢的产品,它以髌韧带为主要承重部位(接受腔前壁开有凹槽),采用树脂复合材料层积抽真空成型接受腔,去掉了金属膝关节铰链和大腿上靿。因此,较之传统小腿假肢,不仅变插入式接受腔为口型与残肢服贴、重点部位承重的接受腔,更符合人体的生理解剖要求,而且除去了大腿上靿的束缚,减少了对血液循环的影响,穿戴也较舒适方便。
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假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等,利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段,肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强,仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
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