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另外，各类数据锁存器尽可能和CPU装置在同一电路板上，使传输线上传送的都是锁存好的电位控制信号，关于重要的输出设备，34%激光雷达反射板，树立检测通道，CPU能够检测通道来肯定输出结果的正确性。在调试程序时，先按各个模块调试，待各个模块调试胜利后再完成系统整体调试。激光雷达反射板

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在总结过去的同时，也学会了很多新学问，积聚了很多珍贵的经历，并且接触到了该范畴很多根底的东西，认识到本人所面临的问题和应战，这使我的个人才能有了很大进步。激光雷达反射板

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经过改良后的程序满足本设计的根本请求。小车循迹运转正常，行进、左转、右转、刹车，一切正常，且疾速、灵活。扼要引见了机器人范畴的研讨现状，和以S52系列单片机为控制中心的控制系统的设计思绪。激光雷达反射板

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