首台普通铣床（惠特尼，1818年）。1818年，惠特尼制造了世界上首台普通铣床，但是，铣床的专i利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明人）于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高，直线电机机床，所以当时问津者不多。首台万i能铣床（布朗，1862年）。铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发明应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国工程师约瑟夫·布朗。

检查：

1）操纵手柄、伐门、开关等是否灵活、准确、可靠。

2）安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置是否起作用。

3）校对机构运动是否有足够行程，调正并固定限位、定程挡铁和换向碰块等。

4）由机动泵或手拉泵润滑部位是否有油，润滑是否良好。

5）机械、液压、静压、气动、靠模、仿形等装置的动作、工作循环、温升、声音等是否正常。压力（液压、气压）是否符合规定。确认一切正常后，方可开始工作。凡连班交接班的设备，交接班人应一起按上述（9条）规定进行检查，待交接班清楚后，交班人方可离去。凡隔班接班的设备，如发现上一班有严重违犯操作规程现象，必须通知班组长或设备员一起查看，并作好记录，否则按本班违犯操作规程处理。在设备检修或调整之后，也必须按上述（9条）规定详细检查设备，认为一切无误后方可开始工作。

世界首条数控生产线诞生于1968年。英国的毛林斯机械公司研制成了首条数控机床组成的自动线。不久，美国通用电气公司提出了“工厂自动化的先决条件是零件加工过程的数控和生产过程的程控”。于是，到1970年代中期，出现了自动化车间，自动化工厂也已开始建造。1970年至1974年，由于小型计算机广泛应用于机床控制，出现了三次技术突破。首回是直接数字控制器，使一台小型电子计算机同时控制多台机床，出现了群体控制；第二次是计算机辅助设计，用一支光笔进行设计和修改设计及计算程序；第三次是按加工的实际情况及意外变化反馈并自动改变加工用量和切削速度，出现了自适控制系统的机床。



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