为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性，本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程，充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况，确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为考证所提出算法的效果，本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验，并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能，以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步，具有较强的性和适用性。激光雷达反射板
智能驾驶标定板
关于希望标定出两个激光雷达的旋转移的位置关系的情形，44%激光雷达反射板，治具能够包含至少三个互相成预设角度的，预设角度优选为互相垂直。此外，治具能够采用多个，盘绕激光雷达和第二激光雷达排列，激光雷达反射板，从而从多个角度和方向来提供用于标定的丈量数据，激光雷达反射板，使得激光雷达间的标定对各个方向的丈量都能较好地适用。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，依据点云数据和第二点云数据分别拟合出治具的多个参考平面和第二参考平面。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。从交通方面看，智能驾驶将大大提升消费效率和交通效率，并有可能成为人工智能首先打破的范畴智能驾驶将是将来处理交通拥堵的重要枝术，能大大提升消费效率和交通效率。激光雷达反射板
一方面，随着智能驾驶的提高，交通拥堵不再是问题，人们能够承受更长的通勤间隔，汽车能够是家和办公室的自然延伸，更有利于新型的城镇化建立。另一方面，智能驾驶汽车的运转需求配套的交通根底设备，由于智能驾驶漳传感器感知路面障碍，或者经过4G/DSRC与道路设备通讯，因而需求在穿插路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通讯设备等。激光雷达反射板
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