广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以为相机图像点对应的3D点的法线和相机所成角度会影响反射强度,经过计算激光雷达的点云的反射率和相机图像点对应的上述角度的互信息来中止标定。激光雷达反射板
Wang等人3运用互信息的办法完成了对挪动激光雷达和全景相机的标定。这类办法的主要问题在于需求依赖特定的额外数据,例如激光雷达的反射强度信息。此外,55%激光雷达反射板,假定环境中有比拟多特殊光学性质的材质,这类办法容易失败。针对数据质量的问题,Scott等人(321指出不同数据对标定的奉献不同,激光雷达反射板,给出了一套标定场景选择的计划。激光雷达反射板
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从特征的可得性来说,角点无疑是的选择,但是从特征的稳定性来说,角点极易受外界环境或图像角度的影响。图片中一个远处建筑物上的角点,可能换一个相机拍摄的角度拍摄的图像中的相同点不再是角点。因而,研讨人员设计了一系列人为的特征,能够更稳定地、地被提取和应用。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,人为的特征点由关键点(Key-point)和描画子(Descriptor)构成,56%激光雷达反射板,两者分别代表特征的位置和性质。由于特征点反映的是图像在特征点部分的信息,因而特征点需求能反映其临近像素的信息,这由描画子来完成。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。大局部标定结果将集中在真值左近,激光雷达反射板,因而能够应用屡次的手眼标定结果经过树立高斯模型或密度聚类的方式选择愈加的参数值由于自动驾驶的在线标定对标定算法自身存在诸多央求,有两个问题需求被思索。激光雷达反射板
其一,如何保证外参数初始化的度,以确保后续算法能正确运转。阶段的办法被反复屡次,其中在目的函数d(Dc,DL,Ec,EL)上表现的参数被选为阶段的结果。激光雷达反射板
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