激光雷达反射板-景颐光电(优选商家)
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,汽车营销系统,行驶数据库可为汽车企业提供企业数据效劳,进步车体质量,促进企业方向性的开展   。系统数据传播输及其剖析,数据流的传输主要为路况车辆数据的采集和数据的传输。激光雷达反射板

在此以北斗导航系统、CAN总线与GPRS通讯模块路况数据的传输为例停止剖析:数据采集北斗导航系统基于掩盖的GSM数据蜂窝挪动通讯网络,北斗导航系统所采集的路况信息可经过GSM通讯网络中特有的信令信道与本系统停止双向报文通讯传输。激光雷达反射板


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RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。因而,RGB相机和激光雷达在数据层面是互补的,激光雷达反射板,二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的抢手研讨问题。激光雷达反射板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为了完成高质量的传感交融,相机和激光雷达的外参数(本文也简称为外参)标定是至为重要的一环,44%激光雷达反射板,只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系,才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配,从而中止数据的各个层次的交融。激光雷达反射板


实验结果标明,该标定办法的均匀位置偏向为3. 5691Pxel,折算精度为13 ym,标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像交融的效果来看,所提办法有效地完成激光雷达与摄像机的空间对准,交融效果好,对运动中的物体表现出了强鲁棒性。激光雷达反射板

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