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OTC机器人具有哪些特性优势呢?传统的取件机只能取件,OTC机器人却能够扩展产品冷却,产品去渣包,产品切边,模具镶件,产品打标,上钻床,铣床等功能,除此之外还有哪些呢?1、比传统取件机速度快0.5秒到1秒。2、动作灵敏:关于一些杂乱模具,传统取件机一般有干与,OTC机器人则不会。3、修理概率低:OTC机器人在正确的操作下,2到3年内简直都不会出毛病,传统取件机一般1年内要修理好几次。





电机失速,机器人示教器维护,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,机器人示教器检测,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。





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