瞬时回转中心线相对于理想回转中心线在空间的位置距离，就是主轴的回转误差，回转误差的范围就是回转精度，在设计时需要对回转精度加以控制。其次是刚度，主轴组件的刚度是指受外力作用时，主轴组件抵抗变形的能力。通常以主轴前端产生单位位移量时，在位移方向上所施加的作用力大小来表示。主轴组件的刚度越大，主轴受力的变形就越小。可见刚度直接影响到主轴组件的性能。主轴部件的刚度与主轴结构尺寸、支承跨距、所选用的轴承类型及配置形式、轴承间隙的调整、主轴上传动元件的位置等有关。



主轴部件的定位键损坏　　(1)故障现象：立式加工中心换刀时冲击响声大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。　　(2)故障分析：响声主要出现在机械手插刀阶段，故障初步确定为主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。本机床采用元件检测定向，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查元件的安装位置，发现固定螺钉松动，机械手插刀时刀柄键槽未对正主轴前端定位键，定位键被撞坏。　

　主轴前端有7：24的锥孔，高精度主轴维修，用于装夹BT40刀柄或刀杆，主轴维修，主轴端面有一瑞面键，既可通过它传递刀具的扭矩，又可用于刀具的周向定位。主轴的主要尺寸参数包括：主轴的直径、内孔直径、悬伸长度和支承跨距。评价和考虑主轴主要尺寸参数的依据是主轴的刚度、结构上艺性和主轴组件的工艺适用范围。主轴材料的选择主要根据刚度、载荷特点和热处理变形大小等因素确定。

　　加工中心的主轴支承形式很多，其中立式加工中心的主轴前支承采用四个向心推力球轴承，后支承采用一个向心球轴承，这种支承结构使主轴的承载能力较高。且能适应高速的要求。主轴支承前端定位，发那科主轴电机维修，主轴受热向后伸长，能较好地满足精度需要，只是支承结构较为复杂。

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