DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率，也可以使用2个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS，IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能，用户只需要使用芯片的SSC接口，外接一颗HC165连接8位开关，一颗HC595连接MS和NS灯，IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出LED状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。

如果条件允许，可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED，如果灯亮，表示芯片启动成功，处于运行状态。

由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议，在此芯片基础上开发，DeviceNet从站芯片机器人接口，软件部分的设计将非常简单，只要通过 Modbus 协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现 DeviceNet 通讯，剩下的工作，就是从 IO 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

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