桁架机械手的优点

　　1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

　　2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，桁架，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

　　3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。

　　4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。

　　5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，钢筋桁架机生产厂家，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。

　　6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。

　　7、桁架机械手一般建在设备上方，桁架机械手哪家好，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。

内力特征

受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，桁架机械手企业，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%），称为次内力。

桁架机械手的分类

1.按负载能力分类

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：

●轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；

●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；

●重载桁架机械手，负载能力≥1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类：

●两轴桁架机械手，通常为X轴和Z轴；

●三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；

●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；

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