无人驾驶标定板

桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，50%激光雷达反射板，图像放大率越大。关于普通的工业相机的畸变模型，畸变能够进一步分为径向畸变和切向畸变。激光雷达反射板

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由于深度图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差，相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而，经过数据质量和统计办法选择出更的结果是有必要的。在实验中，本文设置了一定的阈值，激光雷达反射板，标定算法持续从数据集中中止采样，不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。激光雷达反射板

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上述现存的各类办法在处置这些应战上均存在不同水平的局限性，自动驾驶系统的外参标定需求更鲁棒、可在线优化的处置计划。本章叙说的相关理论将为本文所提出的能一定水平上处置以上技术难题的标定算法奠定根底。激光雷达反射板

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