常常为了定位电路功用出现的难题，机器人自动化生产线，需求将元器件从印制电路板上取下来进行必要的测量，机器人自动化生产线设计，这一修补进程通常包括：

1 ）格外元器件的拆开；

2） 元器件的检验；

3） 有缺陷元器件的交流；

4） 检验检查电路功用。

摘取和交流电子元器件这一操作中，就需求实施焊接进程。

太空、电子、交通操控系统、通讯系统以及监督与操控系统设备的可靠、成功的运行都依赖于出色的焊接。

焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种。应用到的技术主要有：超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等。其中塑料焊接机用于焊接聚乙烯、聚丙乙烯、聚、尼龙等热塑性工程塑料板材或制品。作业时，塑料焊条被熔融喷出，并使被焊接工件与之融合而粘结。在塑料设备的焊接和维修、塑料地板敷设、塑料管道连接、塑料瓶封口等作业中应用相当广泛。 [2] 金属焊接机主要是对金属材料进行焊接。

机器特点：1. 能批量处理被焊接塑料件，机器人自动化生产线的功能，每次焊接时间0.01—9.99秒，工业机器人自动化生产线，不需要人工拿放，不停机；2. 焊接时不需要任何辅材、化学溶济；3. 机身防后仰加同轴直压式设计，压力施加均衡；4. 各主要主电器元件、进口件组装，压电陶瓷换能器，模具采用CNC加工中心制作模具；5. 采用直观触摸屏，采用中英文双语言模式、电脑控制系统，数字式焊接参数设定，具抗干扰能力，度可达到0.01秒；6. 自动转盘式多工位超声波塑焊机拥有PLC精密控制电路，自动过载保护系统；7. 采用台湾高精密分割器，采用数字码精控开关，1/100准确设定；8. 四点式平衡调节，简易调节焊头；长方形立柱、圆柱可选，导向轴承，精密微调；9. 空载、免载时均有谐振，无须调节焊头频率；高Q值换能器（振动子），有强功率输出；10. 采用涡轮转动轻松调节机身行程，合金钢变辐杆；11. 采用自动收送保护膜，不需人工放置。

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