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为了得到方差信息，激光雷达反射板，同样需求中止上百次的运算。由于不同传感器获取数据的原理不同，因而不同传感器得到的数据的准确时间也不同。思索到这一点，每个传感器的变换都是依据获取数据频率的传感器来肯定的。激光雷达反射板
无人驾驶标定板
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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。关于平面相机，由于尺度问题能够经过平面视觉恢复，标定问题被大大简化ien等人123)经过视觉里程计得到初始解后应用互信息约束和深度不连续约束中止优化。激光雷达反射板
可见不少办法都需求经过运动求解后进一步优化。另一方面，基于运动的办法适用于大尺度场景，例如在空中拍摄的城市数据较早便提出了基于运动的相机－激光雷达标定框架。作者经过相机前后帧图像来中止城市场景3D重建，并依据重建的3D信息计算姿势变化。激光雷达反射板
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