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什么是机械系统的静态模型和动态模型


静态模型就是物体在静止状态下的模型,他主要表示物体的外形,工业机械模型,尺寸。

动态模型就是物体在运动状态下的模型,主要表示物体的运动形态,动运轨迹,传动部件,动运部件等。

怎样建立一个机械系统(如 减速箱)的数学模型?


机械系统对象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基础上建立动态模型,你可以看看《机械控制系统》这本书,对你应该有帮助,机械模型,里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型,有了这些之后,机械模型制作,在matlab上仿q真就变得很容易了!


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模型展示形式分为平面展示和立体展示(标识是平面展示的一种例如图册示例图)。

实体模型从表现形式可分为静模(物理相对静态,本身不具有能量转换的动力系统,不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性)、助力模型(以静模为基础,可借助外界动能的作用,不改变自身表现结构,通过物理运动检测的一种物件结构连接关系)以及动模(可通过能量转换方式产生动能,在自身结构中具有动力转换系统,在能量转换过程中可表现出的相对连续物理运动形式)。

虚拟模型分为虚拟静态模型、虚拟动态模型、虚拟幻想模型。

模型≠商品。任何物件定义为商品之前的研发过程中形态均为模型,当定义型号、规格并匹配相应价格的时候,模型将会以商品形式呈现出来。







机械振动的动力学模型是什么

机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

受迫振动

系统受外力或其他输入作用时,其相应的输出量称为响应。当外部激励的频率接近系统的固有频率时,系统的振幅将急剧增加。激励频率等于系统的共振频率时则产生共振。在设计和使用机械时必须防止共振。例如,为了确保旋转机械安全运转,轴的工作转速应处于其各阶临界转速的一定范围之外。


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