为解决无缝内衣度电动机在控制上的不稳定性，且易导致其织物表面存在横纹，通过分析总结密度电动机的性能特性，提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案.根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性，经过讨论本控制技术的总体实施方式，研究关键的电路设计以及程序算法，制定了密度步进电动机动作特性的协议.同时，为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹，提出了一种归零侦错方式.测试结果表明，采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣度电动机控制的稳定性，相比带编码器的密度电动机节约了成本，满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求.


本实用新型公开了一种新型无缝内衣机的走针系统，包括由起针，漳州超声波复合机，集圈，退圈，一次起针吃线，两次起针吃线完成的单行双色编织的无缝内衣机走针系统，所述的无缝内衣机走针系统有实现多色纱编织的三角排列结构和分层压线结构;所述三角排列结构由如下部分组成:起针三角(1)，压针三角(2)，集圈三角(3)，三明超声波复合机，退圈三角(4)，退圈压针三角(5)，超针刀(6)，活动压针三角(7)，拦针三角(8)，成圈三角(9);分层压线结构织针包括提花片(10)和织针(11)，分别镶装与针筒针槽内，超声波复合机，做阻尼状态的上下运动.


无缝针织内衣是采用新颖的设备生产的一次基本成形内衣，与传统的针织服装相比，它仅有少量或没有缝合，更加舒适和合体，因此受到很多消费者的青睐，拥有广阔美好的前景.但尺寸控制问题一直是阻碍无缝针织产品发展的一个重要原因.目前，无缝针织产品在实际设计时仍然依靠打样技术人员的经验进行反复试织，再根据试织结果调节原料规格，织物组织，工艺等，反复试织，逐步逼近目标.这种方法带有盲目性，既费时又消耗人力和物力.因此，研究纱线原料特性，组织结构和织造参数等与无缝针织产品尺寸间的定量推算关系和数表对于无缝针织的发展很有意义。


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