RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，激光雷达反射板，但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息，62%激光雷达反射板，不能取得高精度的深度信息。因而，RGB相机和激光雷达在数据层面是互补的，二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的抢手研讨问题。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为了完成高质量的传感交融，相机和激光雷达的外参数（本文也简称为外参）标定是至为重要的一环，只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系，才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配，从而中止数据的各个层次的交融。激光雷达反射板
智能驾驶标定板
需求阐明的是，在针对两个激光雷达的标定处置中，能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括：获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，其中，这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的，61%激光雷达反射板，治具能够包括多个平面，从而构成多个标定丈量基准。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，进一步地，为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加，激光雷达反射板，该步骤能够详细包括：计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。激光雷达反射板
应用迭代优化算法，肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵，使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下，阐明在各个方向和角度来说，两个坐标系之间的相对位置标定的偏向，从而可以取得较为准确的标定结果。激光雷达反射板
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