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4) 研制灵捷制造单元，伺服高速三轴机械手价格，使其具有高度的自律性和良好的重组性，成为分布式网络集成的智能体，作为实现动态联盟企业实施异地远程协调制造的基础。国内柔性自动化生产技术的发展总趋势仍是遵循着3F和3S的方向，但又有其特点：

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而在大批量的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中， 采用刚性自动化( 自动单机和自动线) 则是合理可行的， 能取得较好的经济效益; 对于品种稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成

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SCADA主要包括以下一些功能：⑴数据采集； ⑵信息显示；⑶监视控制； ⑷报警处理；⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录；⑺数据计算； ⑻具有RTU（远端终端单元）处理功能；⑼事件追忆功能。

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