目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

整个系统安装调试完成后，再由用户及有关单位，组织人员对系统按合同要求进行测试，系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障，翻车机位置检测，即可对整个系统进行验收。

我公司实行一年质保，自该产品购买之日起一年内，如出现质量问题用户可以和我公司售后部门联系进行该产品的维修或更换。收到咨询信息后，我公司在24小时内与用户联系，并提出处理意见。对急需现场处理的问题，用户与我售后服务人员取得联系后72小时我人员到达现场，对非本公司制造质量问题造成的有关服务费用，我们将酌情收取技术服务费。

1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差， 相对定位的机械接触工作方式；

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；

3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；

4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象， 较大；

故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。

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