矿井人员车辆定位系统具有一系列优势。

优势：提高安全性：系统能够实时追’踪矿井中的人员和车辆位置，IR电缆，从而确保他们在紧急情况下的快速疏散和救援。这有助于降低事故发生的概率，并减少事故造成的人员伤亡和财产损失。提高’效率：通过实时监控和数据分析，系统可以优化人员和车辆的调度，减少等待时间和不必要的移动，从而提高生产效率。

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

格雷母线是什么？它是格雷母线定位系统的部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线图技术参数：测量范围：0~==（根据客户需求定制长度）检测精度：1mm非接触间隙：30~300mm（根据客户要求）上下偏摆容差：±50mm工作温度：-40℃~+85℃上电初始化时间：0.3s，测量时间：0.8ms适应速度：≤2m/s输出形式：RS485/RS232，PROFIBUS，PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工业以太网等防护等级：IP68（水下）工作电压：220V±10%，50Hz

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