SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，小型旋转装置，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，本溪旋转装置，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

自动校准中心气动针状夹具 PT

? 4根（PT25）或者8根(PT28)直径2mm的针。

? 适合塑料、纺织或食品工业。

? 双动作。

? 瞬时调整针行程 (1)。

? 多个安装附件 (2)。

? PT25： 大通孔 (3)。

? PT28： 用于清洁和释放的排放口 (T)。

? PT28： 用于接触热表面的PTFE 垫 (4) 。

? PT28： 选装磁性传感器 (5)。

Self-centering pneumatic needle gripper series PT

? 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.

? Suitable for p1astics， textile and food industry.

? Double acting.

? Needle simultaneous stroke adjustment (1).

? Several mounting accessories (2).

? PT25: Large through hole (3).

? PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.

? PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.

? PT28: Optional magnetic sensors (5).

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

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