格雷母线技术性能参数

?  水平位置检测精度：5mm；

?  水平位置定位精度：≤10mm；

?  水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；

?  位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；

?  发振频率：31kHz，格雷母线系统，39 kHz，46 kHz，格雷母线技术，62kHz。可根据现场的情况调整；

?  等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；

?  工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；

?  工作电源：24VDC，

耗电：<100VA；

系统平均无故障连续运行时间：10000h。

格雷母线  卸料车无人化控制说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

格雷母线定位系统的特点：

①非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，无机械磨损，格雷母线，寿命长

②位置检测，没有累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作

③连续位置检测，没有检测盲区

④检测精度高，可达2mm

⑤检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境恶劣的场所

⑥系统稳定性高，故障率低

⑦直接位置检测，检测位置准确

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