设备还具备了“智能化”运行功能，当设备装置中垃圾收满后，自贡河道垃圾处理设备，即可自行停止运行并向管理人员发送提醒信息，大大降低了河道保洁的人工成本，解放了人力，提高了工作效率和质量。操作简单，收集能力强、还能收集人工打捞中不易收集的絮状物垃圾，拥有这些功能的自动水面垃圾收集器受到了河道保洁人员的欢迎。在几个试用点位，保洁人员每天会来巡视，他们会用遥控器将设备暂时关闭，河道污水垃圾处理设备，取出里面的网兜，河道垃圾处理设备价格，倒出收集到的垃圾，再恢复原样让设备继续运行。




本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




河道保洁人员会对进行水草清理。但随着季节变化以及周边居民生活影响使得水面会有落叶、塑料袋、水草等杂物漂浮，在影响景观的同时时间久了还会影响水质，使得水质恶化。传统个人工划船打捞方方，存在着费时费力投入大、不能24小时不间断持续打捞、细微颗粒不能收集、油污无法人工有效解决、人员水面作业安全风险高、对作业人员难以有效监管等问题。




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