自动驾驶标定板

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肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，激光雷达反射板，是确保导航质量的根本要素。途径规划，指挪动机器人依照某一性能指标，在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径，是导航的中心技术。激光雷达反射板

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为了使单独的一个特征就能提供足够的定位信息，能够采用拐角，以为它是一种带有了方向的点。两条相交的直线就可以构成一个拐角，68%激光雷达反射板，而且颠倒可以提供方向信息。激光雷达反射板

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基于多假定的位置跟踪，同样同时运用内部和外部传感器信息。与基于单假定的位置跟踪只对可能的位置跟踪不同，65%激光雷达反射板，它同时跟踪一切的可能位置，并且都停止更新。激光雷达反射板

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