自动驾驶标定板

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肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，是确保导航质量的根本要素。途径规划，指挪动机器人依照某一性能指标，在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径，激光雷达反射板，是导航的中心技术。激光雷达反射板

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固然能够经过外部传感器作一些修正，但依然存在，激光雷达反射板，且这种误差会不时积聚，64%激光雷达反射板，无法去除或减少，经过较长的间隔，误差将会变得相当大，严重影响了地图的结构，与真实情形不符。激光雷达反射板

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固然能够很好地定义地图的方式，但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量，然后经过AutoCAD或是文本文件的方式保管，在应用时转化为相应的地图表示。激光雷达反射板

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