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德国机械学家勒洛（F.Reuleaux）在其《理论运动学》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，建瓯手扳电动葫芦，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。

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