蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。

其中模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

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      环面蜗杆传动的特征是，蜗轮蜗杆配件，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传，在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮，在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。

      环面蜗杆传动由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，蜗轮蜗杆价格，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，蜗轮蜗杆，效率一般高达0.85～0.9，但环面蜗杆传动需要较高的制造和安装精度。

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      阿基米德蜗杆传动端面为阿基米德螺旋线，轴截面内的轴向齿廓为直线，齿面为阿基米德螺旋面，与阿基米德蜗杆啮合的蜗轮齿在中间平面内为渐开线齿廓。

      阿基米德蜗杆传动在中间平面内相当于齿条与斜齿圆柱齿轮啮合，蜗杆齿面难于磨削，故难以采用硬齿面，因此用蜗轮滚刀加工的蜗轮齿面精度不高，以致阿基米德蜗杆传动的强度和效率都较低。

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