关于行星减速机的几个概念:

　　级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所2级或3级减速机的长度会有所增加，锂电池减速机，效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.　　

　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。行星减速机

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，锂电池减速机品牌，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

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什么样的减速机构的结构是简单合理？

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速机构以及减速机，包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，定齿圈与动齿圈的齿数不同，浮动行星轮与太阳轮外啮合，锂电池减速机参数，定齿圈与浮动行星轮内啮合，动齿圈与浮动行星轮内啮合，定齿圈的中心轴、动齿圈的中心轴以及太阳轮的中心轴同轴设置；太阳轮、浮动行星轮、动齿圈以及定齿圈均设置为变位齿轮。减速机包括减速机构。

该减速机构的结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，锂电池减速机生产厂家，不需要设置配重，传动应力均衡分布，降低了噪音，回差值，增加了使用寿命。

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