爬壁检测机器人
在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析,采用轮式这种行走机构是较佳的选择,其比履带式结构简单,灵活,虽然适应壁面状况较履带式差,但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整,轮式行走机构基本能够完成任务。
而相较于足式,轮式具有承重能力高,吸附能力强,且检测效率更高等优点,测厚桥梁爬壁检测机器人报价,虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差,但鉴于壁面比较平整,巡检桥梁爬壁检测机器人报价,越障能力这个优点便不是特别重要了。综上,选用轮式是比较之下较优的选择。
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水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行,壁管向火面容易遭受高温腐蚀,高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物,在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。
锅炉长时间运行后,其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物,桥梁爬壁检测机器人报价,只要 壁温度不断升高,锅炉水蒸发进程就会加快,各杂质浓度快速增 大,管壁受损加剧,底部金属遭受强烈腐蚀。
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目前国内锅炉水冷壁的检测方式,远程操作桥梁爬壁检测机器人报价,主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测,外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置;内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。
锅炉炉膛内的粉尘比较大,而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查,工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。
而且人为的因素,数据并不是很完善,易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业,其风险程度相当高,一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。
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