起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。下面讲讲如何检测单梁起重机是否合格。

目测检查

目测检查所有重要部位的规格和状态是否符合要求，如:各机构、电气设备、安全装置、制动器、控制器、接件、梯子、通道、司机室和走台;照明和信号系统;单梁起重机金属结构及其连所有的防护装置;吊钩及其连接件;钢丝绳及其固定件;滑轮组及其轴向紧固件。

空载试验

用手转动各机构无卡阻后，在开动各机构电机，各机构应能正常运转，轮胎式集装箱起重机制造，各限位开关能可靠工作，小车主动轮在轨道上全长接触，大、小车沿轨道全长运行无啃轨和三条腿现象。

为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，轮胎式集装箱起重机厂家，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，河南轮胎式集装箱起重机，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更！

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