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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达反射板

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再次，经过本次毕业设计，的是我控制了系统的设计办法，如从整体到部分的设计，以及从部分的模块电路动手，停止模块化设计，然后从部分到整体停止整个系统的调试。固然工作量有点大，但能从中学到东西，还是十分值得的。激光雷达反射板

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但是，只观测到一个单独的点是缺乏以使机器人定位的，真正的应用中需求观测多个点信息。另外，75%激光雷达反射板，点作为特征运用还需求与实践物体分离，由于经过激光雷达等传感器的感知，72%激光雷达反射板，常常能取得物体外表上的多个点，77%激光雷达反射板，作为路标志录的点也需求可以表现为物体外表。激光雷达反射板

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