检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，普通机床数控改造，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。

   数控机床程序编制定义

   程序编制的基本概念 ①在普通机床上加工零件时，应由工艺员制订零件的加工工艺规程。在工艺规程中规定了所使用的机床和刀具，工件和刀具的装夹方法，加工顺序和尺寸，切削参数等内容，机床数控改造，然后由操作者按工艺 规程进行加工。

   ②在数控机床上加工零件时，要进行程序编制。 程序编制定义，机床数控改造技术，在工艺规程中规定了所使用的机床和刀具， 工件和刀具的装夹方法， 按零件尺寸数据， 制定零件的加工顺 序， 选择工艺参数(主 运动和进给运动速度，切削深度等)，选择辅助操作(变速、挨刀、松开等)，用规定的文字、数字、符 号组 成的代码，按标准格式编写成加工程序单，再将程序单输入到数控装置，由数控装置控制机床进行自动加工。 从零件图纸到编制零件加工程序和将程序单输入到数控装置的全部过程，称为程序编制。

     一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。

　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

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