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气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，伺服机械手，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。

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存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，伺服机械手厂家，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素

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还有些仪器仪表可以超过人的能力去记录、计算和计数，如高速照相机、计算机等。发展简史编辑 播报仪表仪器仪表发展已有悠久的历史。公元前1450年，古埃及就有绿石板影钟。至公元14世纪，用以表示时间的可靠的方法是日晷或影钟。

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