定厚度，不锈钢板不容易透光，表面的光亮度做不出来。所以，钣金件焊缝打磨设备，在做不锈钢镜面抛光时，我们通常选择较薄的板来做，而不会选择较厚的板。

在研磨和抛光这些高精密的工艺中，很多东西都不是的，也不是一成不变的。需要我们在操作过程中做到具体问题具体分析，不可有目照

搬照套，要灵活运用我们所学习的研磨知识。

抛光机不同，作为抛光人员所要把握的尺度就会有所不同，关于如何掌 握不锈钢镜面抛光机抛光工件厚度问题，上文所述我想具有一定的教育

指导意义。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

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