步进驱动和伺服驱动的主要区别

步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

步进电机驱动器

步进电机驱动器步进电机需要使用步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，直线电机公司，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器的功率接口。

控制指令单元，接收脉冲与方向信号，对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲，直线电机价格，经过功率驱动单元后送到步进电机，步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式，如下：

（1）m相单m拍运行；（2）m相双m拍运行；（3）m相单、双m拍运行；（4）细分驱动，云南直线电机，需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。

步进电机应用特点

1、步进电机运行时候表面温度很高，但是并不影响其使用，因为内部磁性材料原因；

2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，并且不需要反馈信号，即所谓的开环控制；

3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；

4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；

5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；

6、步进电机具有良好的急停以及反转特性，是其他电机无法比拟的；

7、选择步进电机时候，直线电机价格，原则上是先选电机后选驱动器，转动惯量大就用大一点的步进电机；

8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象，这是它的缺点之一，因此在避开此工作点，可以改变电压或者电流等来解决。

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