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在冷轧厂的各工序中，酸洗线拉矫机的应用起着关键作用。对酸洗线拉矫机的拉直弯曲矫直原理进行介绍，推拉连续式酸洗线机组销售，从而分析了酸洗线拉矫机的结构及延伸率控制和酸洗线拉矫机的工作方式，以期对冷轧厂酸洗线拉矫机的更好使用提供参考和借鉴。针对钢管原酸洗线人工操作多、作业环境恶劣、酸洗质量难以控制的问题，一种酸洗线成套技术及装备。酸洗线中酸洗运输车、紊流式酸洗槽和夹套式磷化槽等主要技术装备的功能特点及控制方式;生产自动化技术体现的4个方面，生产物流自动化，流体系统配液、补液自动化，酸液循环过滤加热自动化和物流信息自动化。酸洗线具有清洁生产、节省能源、降低废弃物排放、减少环境污染、降低劳动强度等优点，可推广使用。

酸洗部分的工艺特点及设备组成，左云推拉连续式酸洗线机组，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。

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