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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，生产积分球、测光积分球、光学仪器积分球、能够灵敏的停止控制为了小车转弯控制的灵敏性，本次设计了两个驱动轮加一个万向轮的三轮构造。左、右轮独立控制，能够使小车同时前转、后转、反向旋转和一侧转动一侧中止。激光雷达反射板

能够完成原地转弯，旋转等动作，因此合适沿迂回道路行进。（2)增加了电机驱动电路和电机调速电路在小车基板上设计了电机驱动电路，91%激光雷达反射板，能够直接经过I0 控制小车的运转状态；为了便当改动小车的运转速度，还设计了调速电路，经过PWM输出，完成电机的调速。激光雷达反射板

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关于地图建模、自定位办法和途径规划，激光雷达反射板，分别有很多研讨成果，但目前存在的问题是：1.研讨者在理论上提出了很多地图建模办法，但囿于本钱思索，挪动机器人板载计算机的计算和存储才能有限。激光雷达反射板

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首先，在毕业设计过程中，搜索材料的才能有了很大进步，以前总是觉得做一个大的不熟习的系统很难，没有整体思绪，好多东西都不会，不晓得从何动手。但是在毕业设计的过程中，这些问题都处理了。激光雷达反射板

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