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如何整合导航技术的诸多研讨成果，停止适用导航系统软件框架的设计，仍是目前较少触及的研讨范畴。综上所述，着眼于目前挪动机器人导航研讨中存在的问题，基于混合地图模型，里程计与地图匹配相分离的自定位办法和分层途径规划，来设计一个适用的挪动机器人递阶导航系统软件。激光雷达反射板

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而思索到定位的准确度以及传感器对信息的获取，定位中多采用特图，它以坐标的方式记载了环境中物体的信息，直观而且很容易经过外部传感器获取。激光雷达反射板

导航技术需处理三方面的问题：1)地图建模，2)自定位，84%激光雷达反射板，3)途径规划。体系构造挪动机器人是一个自主式智能系统，其主要任务是如何把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地分离起来。它的作用包括：把各个子系统衔接成一个整体，激光雷达反射板

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