实时地监控察无人船所在的地点、检测监测的水质数据、正在执行的任务等参数信息，并能够提供分析比较后的可视化图形，为领导决策、治理进展等提供直观显示。安装在无人船前端的摄像头将采集到的图像数据传送给嵌入式前端，即是视频服务器。图像数据经过H264的压缩处理后，可通过局域网或者3G、4G、5G网络传递给监控用户。也可通过控制视频服务器对感兴趣的场景进行拍摄或者录像。该视频服务器可以选择多客户端接入模式，实现多用户监控功能。    

水质在线监测系统的构成系统

　　1.水质在线分析仪器

　　水质在线分析仪器按测量方式通常分为电极法和光度法两种，应根据使用环境的不同作相应的选择。

　　2.取水系统

　　取水系统的设计主要针对满足水样的代表性、可靠性和连续性来设计的，该系统的主要组成部分有:取水头、取水泵、水样输送管道和流速流量调节几个部分组成。按照取水方式的划分主要分为直取式和浮筒式两种，直取式主要针对水位变化小的环境使用，如污水厂、污染源、自来水涵管取水等，而浮筒式主要针对水位变化较大的环境使用，如地表水等。

　　3.预处理系统

　　水样预处理的设计主要是为了既要消除干扰的仪表分析和影响仪表使用的因素，水质监测仪器厂家，又不能失去水样的代表性。预处理的手段通常有自然沉降、物理过滤及渗透等。通常是根据水样的纯度来决定预处理的级别。有些分析仪器在设计时已经考虑了进样的预处理，需在系统集成时考虑与之配合使用。

　　4.数据采集控制系统

　　数据采集控制系统的主要由PLC、现场工控机、中心站计算机以及变送器、执行机构等组成

水质常规五参数简介

1、水的溶解氧参数

它指的是溶解在水中的氧气量。大多数水生生物需要氧气才能生存和生长。

2、水的温度

温度是水分子平均能量（动力学）的量度。它是以摄氏度或华氏度的线性度量来测量。这是重要的水质参数之一。温度影响水化学和水生生物的功能。

3、水质电导率/盐度

固体以溶解的形式在水中找到。因此溶解在水中的盐影响了正负离子的变化，进而影响到水中电导率的变化。

4、水的pH值

通过它可以初步的判断水质的变化。

5、水质浊度

其中藻类悬浮的沉积物和有机物质颗粒可以使水变得浑浊。

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