自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。

自粘卷材设备：

挤出机采用PID智能控温，螺杆表面喷涂合金，非沥青基自粘胶膜设备批发，自动上料装置，同步调速和长寿换网器，配套双向调节模头，双工位基材放送、机械手上卷装置省去人工上卷，放送机采用纠偏装置，磁粉制动器及张力控制器对基材表面进行张力调节控制。

双工位收放卷实现大卷径不停机换卷，并可根据工艺要求增配第二基材放卷机构，复合冷棍采用强迫水冷却结构，通过气动压力组中硅胶辊和压辊的压力进行复合，双工位表面卷取配有计米装置，可调切边和吹废边装置。

防水卷材设备的这两个特性：      

1.耐腐蚀能力强：合成高分子防水卷材设备 的耐臭氧、耐紫外线、耐气候等能力强，耐老化性能好，延长防水耐用年限；    

2.后期收缩大：大多数合成高分子防水卷材设备 的热收缩和后期收缩均较大，常使防水卷材设备卷材防水层产生较大内应力加速老化，或产生防水层被拉裂、搭接缝拉脱翘边等缺陷。

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