工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，爱普生机器人，包括臂部、腕部和手部，爱普生机器人生产商，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

爱普生机器人

虽然爱普生的机器人属于小型产品，但是在汽车自动化市场，由其在汽车零部件行业，爱普生机器人供应商，已经成为了世1界级的机器人供应商。26年来爱普生工业机器人已经帮助领1先的1级和2级汽车供应商创建了世界等级的制造解决方案。凭借高速和高的精度的优势，爱普生工业机器人已是大多数中小型汽车企业的首1选机器人。在欧美市场，爱普生的机器人和许多国际有名的汽车零部件厂商已经有超过20年的合作，在中国市场，近几年来，爱普生的表现也是格外的引人瞩目。

作为工业机器人领域的先驱， 我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。始终要在合理的前提下，追求其应用的更高的效率。

这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm，有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需很少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！

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