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上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制、上下 料仓、爪手等。各模块在机械上彼此相对

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运动机构的升降和伸缩、旋转和独立等运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需要六个自由度。自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎您来电咨询订购

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