机器人示教器常见故障及解决方法,机器人配件保养,故障一:触摸偏差,现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决1:重新校正位置。现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,大连机器人配件,影响了声波信号的传递所造成的。解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么处理?承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同,如CW/CCW还是脉冲+方向;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,机器人配件厂家,主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
在进行安川机器人维修过程中,遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时,更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时,要迅速判断是维修划算还是更换备件划算,不要做无用功。 维修过程中,机器人配件检测,如果操作不当,机器人就可能会引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。
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