“渠道水面的细小漂浮物多为落叶、枯枝等，分布不均，以往我们都是靠人工驾驶打捞船进行清理。”武汉市排水泵站管理处排水设施管理所副所长罗俊杰称，此次试点共安装了2台“必蓝水面垃圾自动收集器”，如同时开启，河道垃圾处理设备厂家，可承担近800平方米的渠道清洁工作，“靠人工打捞的时候，一天会有6至8名清洁员分组进行打捞，3.3公里的渠道一天得巡查5次，有了这个‘自动收集器’后，可进行全天24小时作业，并大大减轻了清洁员的工作压力。”




本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，河道垃圾处理设备公司，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，河道垃圾处理设备价格，外观简洁美观，制作材料合理，金华河道垃圾处理设备，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




水面垃圾收集装置运行半个月以来，平均每台设备每天收集两袋子落叶等垃圾，每台设备收集垃圾重量在40KG左右，一天下来所有设备收集垃圾重量达约1.2吨。由原来的人工划船不停的打捞转变成了只需要两个人定时管理收集一下垃圾袋即可，垃圾收满后设备会提醒运维人员过去收集。大大减轻了保洁人员的工作强度，同时设备自带灯光效果，夜间运行更是融入到周边的美景中。



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