爬壁检测机器人

目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构，这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构，但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题，这将会导致部分检测区域的漏检。

为了减小这种滑移，这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1，由于两轮驱动更加方便转向，且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小，因此，根据理论分析其在转向时滑移将会减小。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的检测简介 

● 工作电压：24V  

● 灯光：高亮可调LED  

● 视频：高清摄像头  

● 驱动：2电机驱动  

● 垂直上行速度：0.2米/分  

● 垂直下行速度：0.4米/分  

● 水平速度：0.3米/分  

● 控制线长度：30米  

● 测厚范围：2-80mm  

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行机器人经济效益

 以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。    现在我们利用水冷壁爬行机器人，测厚油罐检测爬壁机器人报价，可以在停炉之后只要温度50度以下，测厚油罐检测爬壁机器人，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人是一种能够代替人工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能，实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。

这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。

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