预组装CFRP框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。     FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说：“Tempo”项目给我们带来了一个挑战，碳纤维支架订做，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”      

定位和钻孔末端执行器，用于CFRP整体框架的自动化，高精度和的预组装     研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，来图加工碳纤维支架，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，高淳碳纤维支架，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。     

夜间照明作用不可估量

?现如今，夜间野外事故救援和突发事件处置中大范围持续移动照明问题一直是无法解决的世界性难题。夜间应急搜救，大面积、长时间、高亮度的照明，在国内几乎是空白，没有人能提供解决方案。现有照明系统还多以机载探照式的局部照明或车载固定式的灯柱照明为主，无法满足在夜间野外复杂环境下的照明需求。“移动式飞行照明”这个点子在胡总脑子里一闪而过，便投入大量的心血和研发在此项目上。

  极客桥系留滞空救援系统由手持地面控制系统（遥控器）、小型飞行平台（含电池约1kg）、LED灯/喊话器/抛投器（约200g）、收/放线装置（约2.5kg）以及移动式电池供电系统（5-7kg）。整套系留系统完全可以实现单兵作业，而且任务载荷是插拔式的快速安装，线缆设备连接后自动伸缩，供电系统更是直接连接即可。因此，整套设备从连接到起飞5分钟之内即可完成。

   与此同时，该系统可由普通汽车等平台装载，紧急情况时，可由多人自由搬运。支持人工控制模式和自动控制模式（人工控制模式时，可通过摇杆控制运动；自动飞行模式时，可实现自动悬停和运动自动跟随）通过地面控制系统设置飞行高度，碳纤维支架定做，支持一键起飞、一键降落和回收，运动平台（车辆、船舶等）静止时，悬停在平台上方，运动平台（车辆、船舶等）运动时，自动跟随平台运动。

?该款系留滞空系统特点是不受电能限制，可实现长时间滞空。通过地面电池组(有效续航5小时以上)或发电机进行供电全天候持续作业。主要应用于长时间不间断的空中监控、应急照明和应急通讯，也可以搭载应急通讯中继设备。系留在、、信号发射、摄像监控装置、消防等抢险照明、石油、海洋、测绘、交通、科研等多个领域均有广泛应用前景

碳纤维复合材料的性能不是固定的，而是一个复杂的复合体系。随着制造材料的调整(如碳布的选择、树脂的比例等) ， 部件的性能将有很大的变化，以及制造过程的变化(如碳纤维布的铺设角度和数量、成型工艺等) ，进行大量的实验积累，充分发挥一定形状的理想材料性能。

不同部件的受力环境不同。在碳纤维材料的制备过程中，需要对碳纤维排列的厚度和角度进行调整。在不同的性能要求下，需要使用的树脂类型和配件比例是不同的。结构设计和部件内部结构设计需要综合考虑，并通过仪器计算出方案。早用于研究实验和领域。这些领域的预算相对较高。然而，随着在民用领域的推广应用，成本控制已成为碳纤维设计的重要因素。虽然碳纤维材料的成本相对较高，但它占总成本的一小部分，大部分成本是通过复杂的制制造工产生的，因此简单且易于实现的结构的设计可以大大降低成本。

的应用领域越来越广泛，对产品的要求也越来越复杂。单一的材料和形状设计将越来越难以满足未来的应用要求。因此，设计人员和材料人员需要不断对的结构适应性设计和材料环境适应性进行研究和开发，使其产品更、更有价值。

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