四轴机器人初选电机需要满足的条件：(1)负载折算到电机轴的惯量与电机轴的惯量之比小于等于5，多关节机器人，即J(l)/J(m)≤5；(2)直线运动时间小于等于1.2s，行程L必须超过安装误差；(3)折算到电机的至高转速不能超过电机本身的至高转速；(4)负载折算到电机的有效转矩小于等于电机的额定转矩；(5)负载折算到电机的至高转矩小于等于电机的至高转矩。

爱普生工业机器人已经有了25年的成长历史，在自动化生产行业位居前列，应用到得行业也比繁多，关节机器人厂家，下面就有安域机器人公司来介绍一下应用在比较大的几个行业。汽车制造行业在汽车制造行业爱普生机器人拥有20多年汽车行业自动化生产经验，多用于汽车部件，包括刹车、点火系统、仪表板、后视镜等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，四轴关节机器人，在工作效率上的也得到很大的提高。

四轴机械手的手臂姿势：在使用机械手作业时，有必要使其用示教时的手臂姿势在规定的点上动作。如果不这样做，关节机器人，根据手臂姿势的不同，会产生轻微的位置偏移，或朝着意想不到的路径动作的结果，有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况，在点数据中必须事先规定使其在此点上动作时的手臂姿势。此信息也也可以从程序中变更(﹨L或者﹨R) 。

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