宝瑾测控技术(多图)-行车天车位置检测







车载站设备的功能

<1>车载终端:接收并显示应用接口服务器的行车作业命令,指导行车操作员进行吊运作业,对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器;行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标;显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息;

<2>车载终端的天线设备:用于车载计算机接收和发送无线电信号;

<3>接口转换箱:位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式,并为车载终端、位置检测装置等提供电源。



目前都有哪些位置检测方式,光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式,格雷母线。其中以激光位移传感器为准确,在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高,但耐环境性较差,在一些灰尘较多的场合长期使用,用久了常会出现故障,因此诞生了格雷母线,使用电磁感应进行天车位置检测,但格雷母线不仅造价高昂,而且出了问题维修十分麻烦,维修周期长。


行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪,行车天车位置检测,对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车,小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站,安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电,将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上,设定好数据传输的地址和端口等相关信息。


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