武汉宝瑾测控(多图)-堆取料机走行位置检测







***无线定位技术***无线定位测距仪(简称***)是一种高精度测速测距、实时定位系统,模块采用的应答式雷达测距原理,通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算,用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。***无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是***实现定位功能的主体部分,包括天线和移动天线(两模块可互换);数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要,天线是定位系统的基准锚点,其位置和安装角度固定,为系统确定了空间坐标基准;移动天线是移动的,可实时获取周围天线的位置,由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。


多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,堆取料机走行位置检测,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机,需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(异面)、Mindist2AC(异面),然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较,根据对比情况进行相应的报警。同理,作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比,由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。




数据传输设备

U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环,其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。

U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造,采用专门、完整的二次变频RF电路设计及的频率合成技术,可靠性高,高灵敏度,抗干扰能力强,误码率低;工作在UHF数据传输专门频段、工作频带宽、同频干扰小;采用温度补偿电路,频率稳定度达到±1.5PPM,工作环境温度-40℃~+85℃;低功耗,超小型体积,电磁兼容性,可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。





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